Серводрайвер серии D2 предназначен для работы с серводвигателем мощностью до 0,4 кВт и может работать с внешним контроллером в режимах задания позиции, скорости, момента или автономно в соответствии с программой, написанной пользователем. Режим управления преобразователем - векторная ШИМ. Запитывается драйвер от 1 или 3 фаз 220В. Для настройки привода на передней панели имеется ЖК дисплей с 4-мя кнопками управления и USB разьем для настройки с ПК. Для управления используется стандартный инитерфейс (импульсный). Драйвер работает с оптоизолированными (до 5*10^5 имп./с.) или дифференциальными импульсными входами(до 4*10^6 имп./с.), квадратурным входом (до 1,6*10^7 имп./с.) и имеет выход эмулятора энкодера с настраиваемой электронной редукцией. У драйвера имеется 9 входов, 4 выхода общего назначения и один вход АЦП 12бит, выход для подключения электромеханического тормоза. Для обратной связи с двигателем используется 13 битный энкодер. Драйвер поддерживает:
- автоматическую настройку обратных связей;
- функцию подавления вибраций;
- компенсацию ошибок линейного перемещения (5000 точек);
- компенсацию люфта, трения рабочего органа;
- настраиваемые фильтры и анализ АЧХ привода;
- выбор предустановленных параметров сервосистемы для простой настройки;
- язык программирования PDL для описания сложных перемещений;
- инструменты для анализа режимов работы привода (графики скорости,положения, тока, АЧХ... );
- переключение коэффициентов ОС в зависимости от фазы перемещения (ускорение, равномерное движение, удержание позиции) и по внешнему сигналу;
- множество защит (К.З, обрыв, перегрев мотора повышенное и пониженное напряжение, ошибки энкодера, позиционирования и т.д.);
- запись лога ошибок;
- ограничение скорости, ускорения, рывка и координат позиционирования;
- настраиваимый режим поиска начальных координат;
- рекуперативное торможение (с рассеиванием энергии на внешнем тормозном резисторе).
|
Импульсный интерфейс STEP/DIR
|
есть |
|
Протокол Modbus RTU
|
нет |
|
Серия сервопривода
|
D2T |
|
Мощность, кВт
|
0.4 |
|
Протокол CANopen
|
нет |
|
Протокол EtherCAT
|
нет |
|
Протокол EtherNET/IP
|
нет |
|
Протокол Modbus TCP
|
нет |
|
Частота макс., Гц
|
333 |
|
Поддерживаемые типы энкодера
|
17-бит |
|
Количество дискретных входов
|
10 |
|
Количество дискретных выходов
|
5 |
|
Количество аналоговых входов
|
2 |
|
Количество аналоговых выходов
|
1 |
|
Управление положением
|
есть |
|
Управление скоростью
|
есть |
|
Управление моментом
|
есть |
|
Напряжение, В
|
220 |
|
Степень защиты
|
IP20 |
|
Диапазон рабочих температур, °C
|
от 0 до +40 |
|
Длина, мм
|
209 |
|
Ширина, мм
|
90 |
|
Высота, мм
|
168 |
|
Вес, кг
|
1.61 |
|
Аналоговый интерфейс
|
есть |
|
Страна производства
|
ТАЙВАНЬ |
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос