Серводрайвер серии D2 предназначен для работы с серводвигателем мощностью до 0,4 кВт и может работать с внешним контроллером в режимах задания позиции, скорости, момента или автономно в соответствии с программой, написанной пользователем. Режим управления преобразователем - векторная ШИМ. Запитывается драйвер от 1 или 3 фаз 220В. Для настройки привода на передней панели имеется ЖК дисплей с 4-мя кнопками управления и USB разьем для настройки с ПК. Для управления используется интерфейс etherCAT(CoE). Драйвер работает с оптоизолированными (до 5*10^5 имп./с.) или дифференциальными импульсными входами(до 4*10^6 имп./с.), квадратурным входом (до 1,6*10^7 имп./с.) и имеет выход эмулятора энкодера с настраиваемой электронной редукцией. У драйвера имеется 9 входов, 4 выхода общего назначения и один вход АЦП 12бит, выход для подключения электромеханического тормоза. Для обратной связи с двигателем используется 13 битный энкодер. Драйвер поддерживает:
- автоматическую настройку обратных связей;
- функцию подавления вибраций;
- компенсацию ошибок линейного перемещения (5000 точек);
- компенсацию люфта, трения рабочего органа;
- настраиваемые фильтры и анализ АЧХ привода;
- выбор предустановленных параметров сервосистемы для простой настройки;
- язык программирования PDL для описания сложных перемещений;
- инструменты для анализа режимов работы привода (графики скорости,положения, тока, АЧХ... );
- переключение коэффициентов ОС в зависимости от фазы перемещения (ускорение, равномерное движение, удержание позиции) и по внешнему сигналу;
- множество защит (К.З, обрыв, перегрев мотора повышенное и пониженное напряжение, ошибки энкодера, позиционирования и т.д.);
- запись лога ошибок;
- ограничение скорости, ускорения, рывка и координат позиционирования;
- настраиваимый режим поиска начальных координат;
- рекуперативное торможение (с рассеиванием энергии на внешнем тормозном резисторе).
|
Импульсный интерфейс
|
есть |
|
Протокол Modbus
|
нет |
|
Серия сервопривода
|
D2 |
|
Мощность, кВт
|
2 |
|
CAN-шина
|
нет |
|
Протокол EtherCAT
|
нет |
|
Протокол PROFINET
|
нет |
|
Протокол Modbus TCP
|
нет |
|
Частота макс., Гц
|
3000 |
|
Поддерживаемые типы энкодера
|
17-бит |
|
Количество дискретных входов
|
10 |
|
Количество дискретных выходов
|
5 |
|
Количество аналоговых входов
|
2 |
|
Количество аналоговых выходов
|
1 |
|
Управление положением
|
есть |
|
Управление скоростью
|
есть |
|
Управление моментом
|
есть |
|
Напряжение, В
|
220 |
|
Степень защиты
|
IP20 |
|
Диапазон рабочих температур, °C
|
от 0 до +40 |
|
Ток, A
|
3.12 |
|
Вес, кг
|
0.95 |
|
Аналоговый интерфейс
|
есть |
|
Страна производства
|
ТАЙВАНЬ |
Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
Когда оформляете быстрый заказ, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет счет на оплату заказа на электронную почту и в личный кабинет. После его оплаты мы подготовим заказ для самовывоза или доставки транспортной компанией.
Оформление заказа в стандартном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму по последовательным этапам: наименование организации, адрес и способ доставки, контактные данные. При необходимости какого-либо уточнения напишите дополнительную информацию в комментарии к заказу. Нажмите кнопку «Оформить заказ».
Для юридических лиц оплата осуществляется путем перечисления денежных средств на расчетный счет компании "Кюгель" на основании выставленного счета. Минимальная сумма заказа составляет 5000 руб. Счет выставляется на электронную почту и в личный кабинет покупателя после обработки заказа.
При необходимости уточнения деталей заказа, включая срок готовности товаров к отгрузке (для самовывоза или передачи транспортной компании), вид и стоимость доставки оговариваются с покупателем по телефону или электронной почте.
Отгрузка товаров осуществляется только после зачисления денежных средств на счет компании, как правило это происходит на следующий после оплаты рабочий день.
В случае экстренной необходимости можно направить в адрес вашего менеджера подтверждающий платежный документ для обеспечения оперативной отгрузки.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине компании "Кюгель" доступны следующие варианты доставки:
У некоторых перевозчиков оплатить доставку можно при получении товара. Расчет стоимости доставки, например, “Деловыми линиями” определяется исходя из отправки от терминала транспортной компании в Москве на ул. Подольских курсантов, 17/2, а СДЭКом - курьер забирает груз со склада в Видном (р.п. Горки Ленинские).
- Самовывоз со склада в г. Видном (Московская обл.) или в г. Екатеринбурге
- Доставка транспортной компанией за счет покупателя
Обращаем внимание, что автоматический расчет стоимости на сайте является приблизительным. Для точного определения стоимости товара необходимо размер и вес упаковки с товаром ввести на сайте перевозчика. Для "Деловых линий" можно использовать следующий калькулятор:
С тарифами других перевозчиков Вы можете ознакомиться на их сайтах.
В связи с учащением случаев утраты и повреждений груза в результате действий либо бездействий отдельных транспортных компаний (перевозчиков), просим обратить внимание на следующую информацию:
- Когда плательщиком за услугу по доставке выступает клиент (заказчик товара), то после передачи груза от ООО "Кюгель" перевозчику риск утраты и повреждения груза (товара) переходит к получателю. Таким образом после приёмки груза транспортной компанией клиент (заказчик товара) как плательщик услуг по доставке осуществляет всю претензионную работу с перевозчиком, а также взаимодействует со страховой организаций в случае страхования груза.
- Если доставка товара (заказа) осуществляется за счет ООО "Кюгель", то риск повреждения и утраты груза в период перевозки остается на нашей компанией до момента приемки клиентом (заказчиком товара) либо его уполномоченным представителем. Соответственно всю претензионную работу с перевозчиком проводим мы.
В целях упрощения разрешения любых спорных ситуаций рекомендуем осуществлять видеозапись приемки товара от перевозчика
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос