Серводрайвер серии E1 предназначен для работы с серводвигателем мощностью до 2 кВт и энкодером с разрешением 23 бит. Может работать с внешним контроллером в режимах задания позиции, скорости, момента или автономно в соответствии с программой, написанной пользователем. Режим управления преобразователем - векторная ШИМ. Запитывается драйвер от 3 фаз 220В. Для настройки привода на передней панели имеется 7 сегментный дисплей с элементами управления и USB разьем для настройки с ПК. Для управления используется интерфейс etherCAT(CoE). Драйвер имеет выход эмулятора энкодера с настраиваемой электронной редукцией. Поддерживаются квадратупные энкодеры, а с помощью ESC можно подключать также аналоговые (SIN/COS) и цифровые (BiSS-C, EnDat 2.1/2.2, Tamagawa) энкодеры, PTC термодатчики и датчики Холла. У драйвера имеется 10 входов, 5 выходов общего назначения и один вход АЦП 16бит. Драйвер поддерживает:
- автоматическую настройку обратных связей под нагрузку;
- режим автоматической подстройки под меняющуюся нагрузку;
- режим синхронизации осей с управлением перекосом для портальной кинематики;
- режим двойной ОС по линейному датчику + энкодеру двигателя;
- функцию подавления вибраций, сглаживани пульсаций скорости;
- компенсацию ошибок линейного перемещения (карта отклонений);
- компенсацию люфта, трения рабочего органа;
- улучшенное время отклика - частота среза - 3,2 КГц;
- настраиваемые фильтры и анализ АЧХ привода;
- выбор предустановленных параметров сервосистемы для простой настройки;
- язык программирования PDL для описания сложных перемещений и работы от собственного ПЛК;
- инструменты для анализа режимов работы привода (графики скорости,положения, тока, АЧХ... );
- переключение коэффициентов ОС в зависимости от фазы перемещения (ускорение, равномерное движение, удержание позиции) и по внешнему сигналу;
- множество защит (К.З., обрыв, перегрев мотора повышенное и пониженное напряжение, ошибки энкодера, позиционирования и т.д.);
- запись лога ошибок;
- ограничение скорости, ускорения, рывка и координат позиционирования;
- настраиваимый режим поиска начальных координат, програмные концевые и путевые выключатели;
- рекуперативное торможение (с рассеиванием энергии на тормозном резисторе).
|
Импульсный интерфейс STEP/DIR
|
есть |
|
Протокол Modbus RTU
|
нет |
|
Серия сервопривода
|
E1 |
|
Мощность, кВт
|
0.02 |
|
Протокол CANopen
|
нет |
|
Протокол EtherCAT
|
есть |
|
Протокол EtherNET/IP
|
нет |
|
Протокол Modbus TCP
|
нет |
|
Поддерживаемые типы энкодера
|
17-бит |
|
Количество дискретных входов
|
10 |
|
Количество дискретных выходов
|
5 |
|
Количество аналоговых входов
|
2 |
|
Количество аналоговых выходов
|
1 |
|
Управление положением
|
есть |
|
Управление скоростью
|
есть |
|
Управление моментом
|
есть |
|
Ток пик, A
|
42 |
|
Напряжение, В
|
220 |
|
Степень защиты
|
IP30 |
|
Диапазон рабочих температур, °C
|
от 0 до +45 |
|
Длина, мм
|
190 |
|
Ширина, мм
|
168 |
|
Высота, мм
|
75 |
|
Ток, A
|
12 |
|
Вес, кг
|
2,318 |
|
Аналоговый интерфейс
|
есть |
|
Страна производства
|
ТАЙВАНЬ |
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос